南方財經全媒體記者劉琛 廣州報道
也許在不遠的將來，我們大多數人將不再需要擁有或駕駛汽車，而是依靠安全便捷的自動駕駛車輛提供服務，前往想去的地方。
如此有未來感的畫面并不只出現在科幻片中，走進位于北京亦莊的高級別自動駕駛示范區，各式各樣“戴”著一頂“帽子”、科技感十足的無人駕駛車行駛在路上。
今年2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型，正式獲準在北京開啟“車內無人，車外遠程”的自動駕駛載人示范應用。稍早前的1月31日，小馬智行還獲得了深圳市寶安區頒發的智能網聯汽車無人商業化試點許可，正式開啟全國首個一線城市中心城區的無人駕駛出租車商業收費運營服務。2023年底，小馬智行還獲得了廣州市南沙區開展智能網聯汽車（自動駕駛）無人商業化混行試點資格，“無人駕駛”車輛在南沙正式開啟收費運營。
小馬智行“無人駕駛”車輛在南沙開啟收費運營（受訪者提供）
與普通網約車一樣，乘客只需要在手機上一鍵下單，一輛“自動駕駛”乘用車就會出現在身邊，即可感受全新的產品技術和出行方式。
以人工智能、無人駕駛等為代表的新興技術，將如何形成完全不同于傳統技術形式的新質生產力，并成為新經濟增長點，形成徹底改變我們的生產方式和生活方式？
圍繞汽車行業的新質生產力，自動駕駛商業化落地的難點和堵點，中美自動駕駛的生態差異等話題，2月20日，小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍接受了南方財經全媒體記者的專訪。
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍（受訪者提供）
彭軍表示，在汽車行業，新質生產力體現在智能化、電動化、網絡化和共享化的趨勢上。自動駕駛作為這種趨勢的集大成者，以及新興科技的代表，不僅能夠提高城市交通效率，降低事故風險，還能為用戶帶來全新的出行體驗。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳部署了無人化自動駕駛車隊，并在北京、廣州、深圳三地啟動了無人化商業收費服務。雖然自動駕駛商業化落地仍面臨技術、成本、政策等挑戰，但已處于規模化前夕階段，預計2025年會是一個重要節點，可實現全無人自動駕駛L4級的規模商業化落地。
L4級自動駕駛規模商業化落地在即
南方財經：1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區頒發的智能網聯汽車無人商業化試點許可，這有何標志意義？對比各一線城市無人駕駛生態和政策支持，你認為各地發展前景如何，產業方向是否存在差異化？
彭軍：這標志著小馬智行正式開啟全國首個一線城市中心城區的無人駕駛出租車商業收費運營，補足了自動駕駛商業化的最后一塊版圖，為未來在更多城市展開規模化無人商業運營奠定了基礎。
目前各一線城市雖然在無人駕駛生態和政策支持方面存在一些差異，但總體上都高度支持自動駕駛技術的進步。以廣州為例，自動駕駛的廣泛部署和應用，離不開政府政策的有力支持，包括人才引進和培養、產業鏈配套完善，以及實際應用場景、路測條件等。這些都為自動駕駛技術快速發展提供了堅實基礎。
南方財經：小馬智行目前已積累自動駕駛測試總里程為多少？在測試過程中，企業是如何發現技術在實際應用中的缺陷并持續迭代改進？
彭軍：在復雜的城區公開道路中，截至2024年1月，小馬智行已累積超過2900萬公里的自動駕駛路測里程，其中自動駕駛無人化測試里程250萬公里，全無人駕駛測試里程60萬公里。
在測試過程中，我們采取了一系列措施發現和改善技術在實際應用中的缺陷。包括在不同的城市和道路條件，以及不同天氣狀況下進行測試，以確保自動駕駛系統能夠適應各種復雜的環境和情況。除了真實道路測試，我們還進行了大量的虛擬仿真測試，通過虛實結合，共同驗證技術的安全性和可靠性。
南方財經：自動駕駛、智能駕駛在商業化和落地方面進展速度還比較緩慢，目前遇到的難點和挑戰是什么？需要哪些支持和助力？我們距離自動駕駛車真正融入日常出行還有多久？
彭軍：技術上，要有安全、穩定的自動駕駛系統，處理各種復雜的長尾場景，杜絕安全隱患以及車輛受困情況；同時還要考慮乘客的叫車效率、乘坐體驗等。
成本上，需要大規模量產來實現規模效應和商業化，小馬智行正通過與豐田、上汽、一汽、廣汽等國內車廠合作來控制成本，此外相關產業的成熟度也會影響成本。
政策上，以廣州為例，一輛“無人駕駛”的Robotaxi，從道路測試到商業收費，政策上需要依次獲得不同階段的許可，每個階段都需要車輛在運營里程、車輛應急處置、安全冗余設計等方面達到相應要求。
小馬智行已邁入全車無人的測試及運營階段，也是全球少數幾家實現常態化開展全無人自動駕駛對外收費運營的公司。自動駕駛、智能駕駛已經到了規模化前夕，2025年會是一個重要節點，預計可實現全無人自動駕駛L4級的規模商業化落地。
新質生產力將帶來全新出行體驗
南方財經：如何理解“新質生產力”？汽車行業的新質生產力是什么？在智駕領域，產業和科技如何才能互促雙強？
彭軍：新質生產力，本質上是一種以創新為核心驅動力，集高科技、高效能和高質量于一體的生產力形態。新質生產力的形成，離不開創新精神、智能化發展和新科技的推動。
在汽車行業，新質生產力體現在智能化、電動化、網絡化和共享化的趨勢上。自動駕駛作為這種趨勢的集大成者，以及新興科技的代表，不僅能夠提高城市交通效率，降低事故風險，還能帶來全新的出行體驗。
在自動駕駛領域，產業需求會驅動人工智能、大數據、云計算等科技的創新；反之，科技創新也會推動相關產業的升級，包括傳統汽車產業升級以及傳感器、芯片、軟件服務等相關產業的升級，并引發交通、物流、出行等領域的變革，形成新的產業生態。
南方財經：如今各行各業都在積極擁抱大模型，這可以為小馬智行以及行業發展帶來哪些新的可能性？
彭軍：小馬智行很早就開始研究AI大模型在自動駕駛領域的應用。
2019年，我們將強化學習引入決策規劃算法中，通過大規模仿真系統在數據閉環中構建了類RLHF的算法迭代機制。目前，所有的預測模塊都使用了自監督學習的技術進行反饋迭代，包括乘用車智能駕駛方案中，應用多任務大模型BEV算法架構，能夠更好地對障礙物進行識別和分類。
在數據標注方面，應用GPT類大模型以及類Prompt交互模型，豐富感知長尾數據集，如自動輔助標注提升Robotaxi數據標注流程效率。在感知方面，基于大量的自動化標注數據和自監督的學習的方法，對車輛的感知能力和對場景的理解能力都有極大的提升。
南方財經：小馬智行于2016年底在美國硅谷成立，此后在中美兩國同時布局，就你觀察，中美兩國自動駕駛生態有怎樣的差異？
彭軍：中美兩國對自動駕駛都很重視，發展速度較快。這也是小馬智行在發展早期就在中美兩國深度布局的重要原因。
整體而言，在自動駕駛法律法規方面，美國起步快、發展更早，但從2022年開始，中國在自動駕駛法律法規方面開始小步快跑，逐漸跟上了腳步。
從技術發展的難度而言，中國人口密度更高，車輛更多，交通參與者更復雜，經常出現人車混行的情況，推動自動駕駛的發展挑戰更大。這種情況在美國的一些大城市，比如紐約、舊金山、洛杉磯等，也是一樣的。不過在其他一些人口較少的城市，因為道路上的車輛、行人密度較低，挑戰相對要小一些。
本文鏈接：新粵商｜專訪小馬智行彭軍：自動駕駛已到規模化前夕，新質生產力將帶來全新出行體驗http://m.lensthegame.com/show-1-5585-0.html
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