根據近日發表于《科學-機器人》的一項研究,人們可以學習用眼睛和胸部肌肉控制第三條手臂。研究人員稱,這種“額外肢體”可能成為外科醫生或工業領域從事人員的必備工具。
研究人員用呼吸控制一個簡化的機械臂。圖片來源:Alain Herzog/EPFL
瑞士洛桑聯邦理工學院的Giulia Dominijanni和同事在虛擬現實環境中創造了真正的機器人第三條手臂和虛擬的第三條手臂,而這些都是通過眼球運動和隔膜收縮來控制的。在測試中,65名志愿者能夠在不干擾正常呼吸、語言或視力的情況下成功完成一系列任務。
Dominijanni說,與截肢者的殘肢連接不同,假肢可以連接在殘肢上,并利用現有的大腦神經連接,而增強設備需要全新連接,因此更難設計。但實驗表明,人類大腦能夠適應這些設備,并非常直觀地控制它們。
“這會變得很自然。”Dominijanni說,“我是一名訓練有素的工程師,但每次都要手動連接,這很煩人。我希望有什么東西能幫助我進行控制和固定,現在可以做到了?!?span style="display:none">45m流量資訊——探索最新科技、每天知道多一點LLSUM.COM
該團隊還研究了通過退化的耳肌來控制手臂的情況,因為人類祖先可能會使用耳肌轉動耳朵以獲得更好的聽力。這些肌肉可以代替或補充膈膜的控制作用。
Dominijanni說:“我們是否還可以有四條手臂?多兩條手臂,或者多一條手臂,我們控制東西會有更多的自由度?!?span style="display:none">45m流量資訊——探索最新科技、每天知道多一點LLSUM.COM
Dominijanni表示,開發人類使用“額外肢體”的方法可以幫助工人更容易地控制機械,讓搜救人員更快地清理廢墟,并提供醫療服務。雖然“額外肢體”也可以被公眾用于日常事務,但它們目前仍類似于虛擬現實眼鏡這樣的小玩意。
相關論文信息:https://doi.org10.1126/scirobot .adh1438
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