21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者孫燕 上海報道
宇樹科技“秧歌”機器人在蛇年春晚的亮相，帶來了人形機器人板塊的價值重估。
摩根士丹利日前發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》顯示，中國有35家企業(yè)進入百強榜單。其中，鳴志電器（603728.SH）、北特科技（603009.SH）、韋爾股份（603501.SH）等上榜企業(yè)均來自上海。
作為汽車、工業(yè)機器人高地，上海在人形機器人領(lǐng)域起步較早。2023年中國國內(nèi)發(fā)布的12款人形機器人中，4款都出自上海浦東。
依據(jù)賽迪顧問發(fā)布的《“十五五”重點產(chǎn)業(yè)落地工具冊——機器人》，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、創(chuàng)新資源、企業(yè)集聚、生態(tài)活力、政策保障等維度綜合分析，上海與廣東、江蘇、北京、浙江同屬于“領(lǐng)軍梯隊”。
但整體而言，人形機器人產(chǎn)業(yè)處于初創(chuàng)階段、爆發(fā)前夜。在資本市場持續(xù)火熱的同時，地方也在思考如何打造人形機器人高地。
推進量產(chǎn)
在《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中，工信部的發(fā)展目標(biāo)是，到2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)。
國內(nèi)唯一實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的具身智能企業(yè)——智元機器人，總部便坐落于上海浦東。截至2025年1月6日，智元通用具身機器人累計下線1000臺，包括731套雙足人形機器人（型號為遠征A2和靈犀X1）以及269套輪式通用機器人（型號為遠征A2-D和A2-W）。
傅利葉、人形機器人（上海）有限公司等浦東企業(yè)也在積極推進量產(chǎn)。傅利葉的GR-1人形機器人已實現(xiàn)商業(yè)化落地，累計交付超過100臺，主要應(yīng)用于導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等場景。人形機器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸開源公版機青龍，預(yù)計在今年10月底發(fā)布青龍量產(chǎn)版。
記者從2月21日舉行的“浦東新區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會”上了解到，張江已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家。其中，張江機器人谷有30多家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)。
“今年預(yù)計將是人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)元年。”張江機器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤告訴記者，2024年園區(qū)整機企業(yè)已出貨千余臺人形機器人，2025年出貨量預(yù)計達萬臺以上，頭部企業(yè)將邁入小批量商業(yè)化時期。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈較長，涵蓋人形機器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等上下游企業(yè)。對于地方而言，通過本地產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動人形機器人的數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品打磨和落地，是推進量產(chǎn)的一大關(guān)鍵。
這一方面考驗著地方的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)鏈招商能力。今年年初，綠的諧波（上海）傳動科技有限公司入駐張江機器人谷，前期將以人形機器人諧波減速器等產(chǎn)品研發(fā)為主，后期將加入生產(chǎn)制造。
另一方面需要快速找到場景落地。有零部件企業(yè)坦言，目前智能機器人存在應(yīng)用場景少、需求量低等問題，該公司研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化具有一定不確定性。
王濤表示，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化，需要企業(yè)、園區(qū)與政府間協(xié)同發(fā)力。張江機器人谷正圍繞民生、工業(yè)等有人形機器人需求的場景對接企業(yè)。通過豐富場景，人形機器人本體企業(yè)可以快速迭代產(chǎn)品，盡快為產(chǎn)業(yè)商業(yè)化做好準(zhǔn)備。
發(fā)力“造腦”
從《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》看，上榜的上海企業(yè)主要集中在“身體”環(huán)節(jié)。
這也是中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的共性：“大腦”“身體”“集成”板塊分別有3家、24家、10家企業(yè)上榜。其中，長三角在電機、傳感器等核心部件方面獨具優(yōu)勢，企業(yè)普遍扎堆“造身”。
在“造身”之外，如何提升人形機器人的機器腦，正在成為產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。
國金證券研究指出，人形機器人的“大腦”負(fù)責(zé)感知外界并模擬人類思維決策，目前已具備初階人類腦力。“小腦”則負(fù)責(zé)運動控制、路徑規(guī)劃和步態(tài)平衡，目前正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進，但在數(shù)據(jù)采集和泛化能力方面仍面臨挑戰(zhàn)。
“去年9月，我們在浦東張江啟用了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。”上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹道，該公司摸索出的人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展路徑是“本體－數(shù)據(jù)－模型”三位一體全棧布局。
企業(yè)自行訓(xùn)練機器人，可以精準(zhǔn)滿足企業(yè)特定的業(yè)務(wù)需求。但從產(chǎn)業(yè)整體看，一方面同質(zhì)化數(shù)據(jù)可能會產(chǎn)生幻覺，另一方面可能需要更長的訓(xùn)練時間、更高的訓(xùn)練成本。
對此，今年1月，上海市與工信部共建的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，在張江科學(xué)城啟用了具身智能訓(xùn)練場。目前，已有100臺異構(gòu)全尺寸人形機器人和類人形機器人進駐訓(xùn)練場的十多個場景“學(xué)習(xí)”。
該訓(xùn)練場主要面向智能制造、民生服務(wù)、特種應(yīng)用三大類典型場景，基于“異構(gòu)群智”思想，搭建10類+場景100臺+異構(gòu)人形機器人的模擬產(chǎn)線，從物理實體和數(shù)字孿生仿真兩方面構(gòu)建多場景單位生態(tài)集合，實現(xiàn)類人形機器人、全尺寸人形機器人兩類人形機器人的典型場景應(yīng)用。
傅利葉副總裁曾翔表示，未來希望能夠與本地大模型企業(yè)深度合作，探索“大腦+小腦”的落地方案。一方面是將已經(jīng)成熟的語言大模型部署進人形機器人，做人機互動、決策；另一方面是基于人形機器人的動作大模型，更好打造訓(xùn)練方式。
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