“咕嚕咕嚕……”1月13日早晨8時許，位于江西省北武夷山半山腰的石蘿坑無人分區所內，響起了一陣陣輪子滾動的聲音。一臺黑色的直立型應急操作機器人——“黑武士”，正在所內巡視。這是中國鐵路南昌局集團有限公司鷹潭供電段打造的無人值守變電所機器人巡檢場景，也是“新同事”——“黑武士”機器人的春運首秀。
“黑武士”由鷹潭供電段徐志斌勞模創新工作室團隊自主研發，旨在實現對無人值守變電所設備故障的實時掌控和應急處理。據介紹，“黑武士”采用了基于基站式蜂窩的無線云透傳局域網技術和ROS開源操作系統。通過手機，檢修人員就能實現無限范圍內的遠程遙控，處理簡單故障。即使在大風、暴雨等惡劣天氣下，機器人也可以24小時不間斷地進行巡檢作業。
“在無人值守變電所機器人巡檢場景下，‘黑武士’就像檢修人員的‘分身’。遇到緊急情況時，檢修人員來不及到達現場，就可以通過手機遠程操作機器人進行應急搶修。”研發人員湯學平說。
此外，“黑武士”還配備了智能模塊，可將所有數據及圖片即時上傳至后臺。遠在幾百公里外的調度指揮中心人員，可直接調取這些數據進行分析，及時掌握設備運行情況。
目前，無人值守變電所機器人巡檢場景已在合福高鐵石蘿坑無人分區所落地，為春運期間的高鐵列車供電安全提供保障。
鷹潭供電段管內共有41個無人駐點的分區所、AT所。這些所大多在遠離城市的山區內，由僅有12人的檢修車間電器檢修工區負責維護檢修。其中，最遠的無人所距離工區約305公里，以往出現設備故障時，應急搶修人員最快也要4個小時才能到場。而落地無人值守變電所機器人巡檢場景后，優化了作業效率。
“由于無人所內各類電氣設備的運行環境復雜多變，時常受到電磁場的干擾，因此保護裝置死機、隔離開關電源跳閘等常見設備故障時有發生。”研發團隊負責人羅秋平介紹，以往處理這些故障，至少需要安排2名檢修人員，花費250分鐘。而現在，只需單人在手機上操作2分鐘即可處理完畢。
羅秋平說：“后續我們將優化無人值守變電所機器人巡檢場景，對‘黑武士’進行進一步升級，增設防水設計和履帶，實現室外巡視功能。同時，我們還將完善5G通信網絡安全加密操作、增加設備紅外異常報警功能，推動無人值守變電所的真正‘無人化’。”
“咕嚕咕嚕……”1月13日早晨8時許，位于江西省北武夷山半山腰的石蘿坑無人分區所內，響起了一陣陣輪子滾動的聲音。一臺黑色的直立型應急操作機器人——“黑武士”，正在所內巡視。這是中國鐵路南昌局集團有限公司鷹潭供電段打造的無人值守變電所機器人巡檢場景，也是“新同事”——“黑武士”機器人的春運首秀。
“黑武士”由鷹潭供電段徐志斌勞模創新工作室團隊自主研發，旨在實現對無人值守變電所設備故障的實時掌控和應急處理。據介紹，“黑武士”采用了基于基站式蜂窩的無線云透傳局域網技術和ROS開源操作系統。通過手機，檢修人員就能實現無限范圍內的遠程遙控，處理簡單故障。即使在大風、暴雨等惡劣天氣下，機器人也可以24小時不間斷地進行巡檢作業。
“在無人值守變電所機器人巡檢場景下，‘黑武士’就像檢修人員的‘分身’。遇到緊急情況時，檢修人員來不及到達現場，就可以通過手機遠程操作機器人進行應急搶修。”研發人員湯學平說。
此外，“黑武士”還配備了智能模塊，可將所有數據及圖片即時上傳至后臺。遠在幾百公里外的調度指揮中心人員，可直接調取這些數據進行分析，及時掌握設備運行情況。
目前，無人值守變電所機器人巡檢場景已在合福高鐵石蘿坑無人分區所落地，為春運期間的高鐵列車供電安全提供保障。
鷹潭供電段管內共有41個無人駐點的分區所、AT所。這些所大多在遠離城市的山區內，由僅有12人的檢修車間電器檢修工區負責維護檢修。其中，最遠的無人所距離工區約305公里，以往出現設備故障時，應急搶修人員最快也要4個小時才能到場。而落地無人值守變電所機器人巡檢場景后，優化了作業效率。
“由于無人所內各類電氣設備的運行環境復雜多變，時常受到電磁場的干擾，因此保護裝置死機、隔離開關電源跳閘等常見設備故障時有發生。”研發團隊負責人羅秋平介紹，以往處理這些故障，至少需要安排2名檢修人員，花費250分鐘。而現在，只需單人在手機上操作2分鐘即可處理完畢。
羅秋平說：“后續我們將優化無人值守變電所機器人巡檢場景，對‘黑武士’進行進一步升級，增設防水設計和履帶，實現室外巡視功能。同時，我們還將完善5G通信網絡安全加密操作、增加設備紅外異常報警功能，推動無人值守變電所的真正‘無人化’。”
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