SLIM著陸在原目標著陸點以東約55米的月球表面，實現了100米精度內的精確著陸技術演示。但著陸過程中一個主發動機異常，著陸器“倒栽”月表，太陽能電池朝西，而不像預期那樣朝上，導致無法發電。
月球探測機器人LEV-2拍到“倒栽”月表的SLIM
被稱為“月球狙擊手”的日本月球著陸器SLIM（Smart Lander for Investigating Moon，智能月球探測器）在距離目標著陸點約55米的月表著陸，但“倒栽”月表的姿勢影響發電。
1月25日，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）發布聲明，日本標準時間1月20日著陸在月球表面的SLIM未按計劃姿態著陸，太陽能電池無法發電，隨后探測器根據地面指令關機。
技術數據顯示，在開始避障機動前的50米高度，SLIM的兩個主發動機中，一個發動機的推力很可能失去了。在這種情況下，SLIM機載軟件自動識別異常，盡可能控制水平位置，并利用另一個發動機繼續下降，且逐漸向東移動。
SLIM關機前獲得的數據分析證實，SLIM實際著陸在原目標著陸點以東約55米的月球表面，實現了100米精度內的精確著陸技術演示目標。傳統月球著陸精度為幾公里，有時是十幾公里，而SLIM任務旨在實現百米內高精度著陸，JAXA表示，SLIM能讓著陸器在人類想要著陸的地方著陸，而不僅僅是在容易著陸的地方著陸，這也讓未來登陸其他行星成為可能。
SLIM接觸地面時的下降速度約為1.4m/s以下，低于設計范圍。但橫向速度和姿態等條件超出了設計范圍，導致著陸姿態與原計劃不同，探測器“鼻子著地”。JAXA官方表示，“主發動機朝上，幾乎處于垂直位置。”目前SLIM的太陽能電池朝西，而不是像預期那樣朝上，導致無法發電。為了維持探測器功能，只能先關機。
“電池電量為12%時，電池（按計劃）斷開了連接。”JAXA周一表示，著陸器已斷電，為未來可能的重啟留出了足夠電量。JAXA認為，隨著時間推移、日照條件改善，SLIM有可能發電并蘇醒過來。此外，目前正在調查主發動機功能喪失的原因。
著陸后SLIM機載導航相機拍攝的月球表面圖像
已經在月球上的LEV-1和LEV-2是日本首批月球探測機器人。這兩個小型探測器在著陸器著陸月表前與SLIM成功分離。LEV-1重2.1公斤，已成功在月球表面活動，執行了跳躍動作，完成了與LEV-2的機器人間通信，并與地面站直接通信，這是從大約38萬公里外直接傳輸數據到地球上的世界上最小和最輕的探測器案例。但月球表面的圖像采集還未得到確認，目前LEV-1已完成計劃的月面運行周期，耗盡指定電源，在月面處于待機狀態。
LEV-2也配備了攝像頭，可改變形狀在月球表面移動。此外，SLIM上的多波段光譜相機也進行了試驗操作，并在SLIM關機前捕獲了圖像。“LEV-1在月球表面的跳躍、LEV-1和 LEV-2的機器人間通信以及完全自主的操作都是開創性成就。”JAXA表示，這將被視為未來月球探索的一次有價值的技術演示，所獲得的知識和經驗將應用于未來的任務中。
本文鏈接：日本著陸器“倒栽”月表，距目標著陸點約55米http://m.lensthegame.com/show-11-2451-0.html
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