人形機器人產業作為發展新質生產力的代表領域之一，正在進入發展上升期，成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。
人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，本質是人工智能技術與機器人機電技術的深度融合，屬于人工智能在具身智能（EAI）方向的應用落地，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。數據顯示，截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業為24747家、國家級專精特新企業1051家。
一系列政策相繼出臺。2023年8月份印發的《新產業標準化領航工程實施方案（2023─2035年）》明確提出，開展人形機器人運動、操作、交互、智能能力分級分類與性能評估等系統評測標準預研；開展機電系統、人機交互、數據隱私等安全標準預研；面向工業、家庭服務、公共服務、特種作業等場景，開展人形機器人應用標準預研。同年10月份印發的《人形機器人創新發展指導意見》強調，到2025年人形機器人創新體系初步建立，培育2家至3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2個至3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態；到2027年人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
各地紛紛出臺相應舉措，積極布局人形機器人賽道。例如，北京市政府近年出臺一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產品成本，加速實現規模化、商業化應用。又如，江蘇省提出，到2027年人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術取得突破，大模型等人工智能技術加快發展，典型應用場景更加豐富，爭創國家級產業發展集聚區。
在產業發展迅速的同時，也存在一些短板弱項。例如，具身智能的底層技術與世界領先水平還有差距，產品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低。此外，標準體系不完善、行業規范不健全、場景應用不廣泛等問題也迫切需要解決。接下來，應堅持問題導向，抓住關鍵，穩妥施策。
一方面，提升關鍵技術。通用人形機器人是產業發展高階目標，通用人工智能（AGI）機器人大模型、通用機器人本體是關鍵技術屏障。“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術和技術創新體系是主要發力方向。頭部企業要集中資源，重點突破核心算法和基礎框架、底層芯片和操作系統。關注支持數字孿生、空間智能等技術領域的新進展。上下游企業應聚焦主業，重點突破直線型/旋轉型電驅動關節、高功率密度空心杯電機、多維傳感器、靈巧手等部組件，持續提升質量、降低成本。相關單位要發揮專長，重點突破類腦感知與認知、人體動力學特征、高能量密度電池續航等基礎理論，并在新材料、新工藝、新結構等領域不斷推陳出新。聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合。
另一方面，優化產業生態。加強國家戰略科技力量建設，開展新技術新產品新場景大規模應用示范行動，發揮首發經濟牽引作用，推動“人工智能+”和“機器人+”深度融合。構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開發面向各類場景的應用軟件，完善人形機器人應用開發平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態。借鑒我國在自動駕駛汽車、自主無人機領域積累的深度融合優勢，支持人形機器人重點實驗室、制造業創新中心建設。深化央地協同、政企協作，編制完善人形機器人具身智能團體標準，支撐柔性化、定制化生產制造。
人形機器人產業作為發展新質生產力的代表領域之一，正在進入發展上升期，成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。
人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，本質是人工智能技術與機器人機電技術的深度融合，屬于人工智能在具身智能（EAI）方向的應用落地，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。數據顯示，截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業為24747家、國家級專精特新企業1051家。
一系列政策相繼出臺。2023年8月份印發的《新產業標準化領航工程實施方案（2023─2035年）》明確提出，開展人形機器人運動、操作、交互、智能能力分級分類與性能評估等系統評測標準預研；開展機電系統、人機交互、數據隱私等安全標準預研；面向工業、家庭服務、公共服務、特種作業等場景，開展人形機器人應用標準預研。同年10月份印發的《人形機器人創新發展指導意見》強調，到2025年人形機器人創新體系初步建立，培育2家至3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2個至3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態；到2027年人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
各地紛紛出臺相應舉措，積極布局人形機器人賽道。例如，北京市政府近年出臺一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產品成本，加速實現規模化、商業化應用。又如，江蘇省提出，到2027年人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術取得突破，大模型等人工智能技術加快發展，典型應用場景更加豐富，爭創國家級產業發展集聚區。
在產業發展迅速的同時，也存在一些短板弱項。例如，具身智能的底層技術與世界領先水平還有差距，產品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低。此外，標準體系不完善、行業規范不健全、場景應用不廣泛等問題也迫切需要解決。接下來，應堅持問題導向，抓住關鍵，穩妥施策。
一方面，提升關鍵技術。通用人形機器人是產業發展高階目標，通用人工智能（AGI）機器人大模型、通用機器人本體是關鍵技術屏障。“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術和技術創新體系是主要發力方向。頭部企業要集中資源，重點突破核心算法和基礎框架、底層芯片和操作系統。關注支持數字孿生、空間智能等技術領域的新進展。上下游企業應聚焦主業，重點突破直線型/旋轉型電驅動關節、高功率密度空心杯電機、多維傳感器、靈巧手等部組件，持續提升質量、降低成本。相關單位要發揮專長，重點突破類腦感知與認知、人體動力學特征、高能量密度電池續航等基礎理論，并在新材料、新工藝、新結構等領域不斷推陳出新。聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合。
另一方面，優化產業生態。加強國家戰略科技力量建設，開展新技術新產品新場景大規模應用示范行動，發揮首發經濟牽引作用，推動“人工智能+”和“機器人+”深度融合。構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開發面向各類場景的應用軟件，完善人形機器人應用開發平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態。借鑒我國在自動駕駛汽車、自主無人機領域積累的深度融合優勢，支持人形機器人重點實驗室、制造業創新中心建設。深化央地協同、政企協作，編制完善人形機器人具身智能團體標準，支撐柔性化、定制化生產制造。
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